"启江二号"人形机器人震撼登台合肥，身高1.8米重60公斤，展现38自由度灵活身姿

近日消息，中国智能机器人生态大会与智能决策专委会揭牌仪式于9月8日在合肥盛大启幕。会上，由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的人形机器人“启江二号”震撼首发，展示了国内机器人技术的最新成就。

“启江二号”身高 1.8 米，体重 60 公斤，全身拥有 38 个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

据官方介绍，相较于今年 7 月 19 日亮相的“启江一号”，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实现提升。

大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德介绍称，机器人的 38 个自由度相当于人类身体的 38 个活动关节，配合多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，它可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，此外还可以在颠簸不平的路面正常行走。不仅如此，它还具有用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。

从官方展示的视频中可以看出，“启江二号”机器人本体运动的柔顺度提升，相较“启江一号”行走能力大幅度增强，灵巧手可以实现对柔性物品的操作，体现了运动控制精准度的提升。

刘厚德表示，未来，这种人形机器人能够适应工业生产和养老服务场景，既可以当任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”人形机器人。

“通通”现身北大，全球首位通用智能人小女孩展现未来生活蓝图

近日消息，中央广播电视总台大型公益节目 2024 年《开学第一课》播出，北京大学智能学院、人工智能研究院院长、计算机视觉专家、人工智能专家朱松纯教授携全球首个通用智能人 —— 小女孩（Little Girl）“通通”亮相节目现场。

据北京大学介绍，这位名叫“通通”的小女孩拥有三四岁的心智，是一个有“心”的人工智能。她所做的事情不受人为控制，而是由自己“心”里的价值所驱动。

在随机的场景中，“通通”会自主地捡起地上的玩具放进收纳盒中，拿起抹布擦去地上的污渍，搬起板凳清洗抹布。通过一系列的行为可以发现，“干净”是她的重要价值体系之一，这一切行为是通通在一百多个高度仿真的数字场景中，通过不断学习实现的技能、知识和价值的持续成长。

北京大学介绍称，与只能完成预定任务的智能体不同，培养“通通”这样一个具有自主感知、认知、决策学习、执行以及社会协作能力，同时符合人类情感伦理和道德观念的通用智能体，正是朱松纯教授的研究目标。

朱松纯解释称，鹦鹉学舌是通过重复训练实现的简单模仿，是一种低级智能；乌鸦喝水看似简单，却属于自主推理行为，是由价值与因果驱动的高级智能，也是人工智能的未来发展趋势。他借鉴中国传统哲学思想建立起原创性的以“理”（能力体系 U）与“心”（价值体系 V）双系统理论体系和“小数据 — 大任务”的发展新范式。

从北京大学官方获悉，朱松纯教授打造了我国唯一以“通用人工智能”命名的全国重点实验室 ——“跨媒体通用人工智能全国重点实验室”，探索通用人工智能新理论、新范式、新应用，成立“北京大学武汉人工智能研究院”，着力人工智能与人文社科深度交叉。

领航者2号NAVIAI人形机器人震撼亮相：1.65米身高，60千克体重

8月21日消息，中控技术官方公众号在今日发布重要公告，宣布其投资的浙江人形机器人创新中心推出了首款具备高精度技能操作能力的人形机器人——“领航者2号NAVIAI”。

这款机器人的问世，标志着中控技术在先进制造与人工智能融合领域的又一重大突破，预示着人形机器人技术向更专业化、精细化应用场景的拓展。

“领航者 2 号 NAVIAI”身高、体重由之前领航者 1 号的 1.5 米、50 千克分别提高到 1.65 米、60 千克，AI 算力达到 275 TOPS，即拥有每秒 275 万亿次的运算能力。

NAVIAI 单臂负载达 5 公斤，负载自重比 > 0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有 15 个手指关节，6 个主动自由度，指尖力 10N，单手重量 600g，关节速度 150 度 / 秒。

“领航者 2 号 NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业 2 个小时。

技术方面，“领航者 2 号 NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。

具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行“行云流水”，也能够实现便捷部署下的高效高精度操控，如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。